Cảm biến lực và robot

Cảm biến lực và robot
Nội dung tiếng Trung được trích xuất như sau:

Với sự phát triển của công nghệ công nghiệp, việc ứng dụng robot ngày càng trở nên phổ biến, và hiệu quả làm việc cao của chúng đã tăng cường đáng kể năng lực sản xuất của các doanh nghiệp. Tuy nhiên, robot công nghiệp không thể tự phát hiện tốt môi trường xung quanh và cần kết hợp với các thiết bị chuyên nghiệp để đạt được các chức năng nhất định. Khi ngày càng có nhiều cảm biến khác nhau được đưa vào robot, chúng trở nên nhạy bén và thông minh hơn. Dưới đây là năm ứng dụng của cảm biến lực trong robot:
1. Hengli
Cảm biến mô-men xoắn lần đầu tiên được sản xuất cho các ứng dụng như mài và đánh bóng. Do khó tự động hóa các ứng dụng này, robot cần một số phản hồi lực để xác định xem lực chúng đang đẩy có đủ hay không.
Bằng cách đưa các vòng lặp phản hồi lực vào chương trình, việc tự động hóa các ứng dụng này và đạt được sự nhất quán trong quy trình sản xuất trở nên dễ dàng. Trong trường hợp này, cần có một thiết bị bên ngoài thay vì giải pháp nhúng do nhà sản xuất robot cung cấp.
2. Định vị mục tiêu
Trong các ứng dụng thực tế, nhiều người dùng thường tin rằng cách duy nhất để định vị và định lượng các thành phần là sử dụng cảm biến thị giác. Nhưng trên thực tế, đây không phải là giải pháp duy nhất. Không thể phủ nhận rằng hệ thống thị giác là một cách tốt để định vị hoặc định lượng các thành phần, nhưng việc sử dụng cảm biến lực để tìm và phát hiện các thành phần cũng khả thi. Xác định vị trí của chúng trên mặt phẳng X-Y là một chuyện, xác định chiều cao của chúng là một chuyện khác. Trên thực tế, để đạt được điều này, cần có một hệ thống thị giác 3D. Nếu đó là một đống đối tượng, không cần biết kích thước chính xác của toàn bộ đống đối tượng, chỉ cần tìm kiếm nó mỗi khi bạn đi vào bên trong đống đối tượng đó. Robot chỉ cần xác định chiều cao của đống đối tượng và liên tục điều chỉnh chiều cao gắp của nó.
Một chức năng tìm kiếm khác sử dụng cảm biến lực là "chế độ tự do" của cảm biến. Điều này có thể là do việc sử dụng không đủ các thông số của cảm biến lực. Chế độ "tự do" hoặc "không trọng lực" có thể "giải phóng" trục của robot, điều này sẽ cho phép nó cải thiện khả năng tuân thủ của mình. Ví dụ, nếu bạn muốn siết chặt một bộ phận trên máy CNC, bạn có thể giải phóng hai trục để bộ phận có thể được đóng hoàn hảo trong khi vẫn duy trì một độ bám nhất định. Điều này đảm bảo rằng tất cả lực được tác dụng vào tâm của các thành phần, mà không có bất kỳ lực bổ sung nào tác dụng lên trục của robot.
3. Lực lặp lại
Nếu người dùng đang cân nhắc sử dụng robot cho các tác vụ lắp ráp, họ hy vọng rằng robot có thể lặp lại các tác vụ tương tự nhiều lần. Tuy nhiên, một trong những lý do khiến các tác vụ lắp ráp khó tự động hóa là chúng yêu cầu người vận hành phải thực hiện kiểm tra lực. Bằng cách đưa cảm biến lực vào, lực bên ngoài tác dụng trong quá trình lắp ráp có thể được cảm nhận. Robot cần áp dụng lực rất chính xác khi lắp pin vào điện thoại di động. Do các thành phần này dễ bị hư hỏng, việc lắp ráp chúng nguyên vẹn và không bị hư hỏng quả thực rất khó. Đó là lý do tại sao nên đặt một ngưỡng lực rất thấp để ngăn chặn sự sai lệch và hư hỏng của các thành phần.  
Nội dung tiếng Trung được trích xuất như sau:

4. Cân đồ vật
Ứng dụng trong hình trên là để tách các quả bóng băng màu cam và xanh lam. Tuy nhiên, cách chúng ta sử dụng chúng không liên quan gì đến màu sắc của chúng. Trên thực tế, nó liên quan đến trọng lượng của chúng. Quả bóng màu cam nặng hơn quả bóng màu xanh lam. Cảm biến có thể phân biệt chúng theo trọng lượng.
Điều này cũng có thể được sử dụng để phân biệt các thành phần khác nhau có vẻ ngoài tương tự. Tuy nhiên, trong cuộc sống thực, việc biết liệu bạn có đúng đối tượng trong tay hay đối tượng đã rơi ra có thể rất hữu ích trong quy trình sản xuất của bạn. Cảm biến mô-men xoắn có thể dễ dàng đạt được điều này.
5. Hướng dẫn thủ công
Hầu hết các robot cộng tác đạt được hướng dẫn thủ công bằng cách sử dụng cảm biến lực tích hợp, nhưng robot công nghiệp truyền thống không có loại cảm biến này được tích hợp. Đó là lý do tại sao robot công nghiệp truyền thống cần một cảm biến lực. Với cảm biến lực Xi'an, bạn có thể hướng dẫn thủ công robot giảng dạy mà không cần sử dụng thiết bị giảng dạy. Chỉ với một cảm biến lực, robot có thể được dạy bằng cách đặt điểm bắt đầu và kết thúc của nó, cũng như một quỹ đạo tuyến tính ở giữa.
Như đã thấy cho đến nay, phản hồi lực rất hữu ích và có thể được áp dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Bạn có thể phân tích quy trình làm việc của mình và xem liệu bạn có thể sử dụng cảm biến lực thay vì hệ thống thị giác không. Hầu hết thời gian, cảm biến lực dễ tích hợp hơn và không yêu cầu người tích hợp, vì người dùng có thể tự hoàn thành chúng.