2025-07-28
Cảm biến lực và robot
Với sự phát triển của công nghệ công nghiệp, việc sử dụng robot đang ngày càng phổ biến,và hiệu quả làm việc hiệu quả của họ làm tăng đáng kể năng lực sản xuất của các doanh nghiệpTuy nhiên, robot công nghiệp không thể cảm nhận môi trường xung quanh của họ tốt và cần được kết hợp với các dụng cụ chuyên nghiệp để đạt được một số chức năng nhất định.Khi ngày càng có nhiều cảm biến khác nhau được đưa vào robotDưới đây là năm ứng dụng của cảm biến lực trong robot:
1. Hengli
Bộ cảm biến mô-men xoắn đầu tiên được sản xuất cho các ứng dụng như nghiền và đánh bóng.robot cần một số phản hồi lực nhất định để xác định xem lực mà chúng đẩy có đủ hay không.
Bằng cách giới thiệu các vòng lặp phản hồi lực trong chương trình, dễ dàng tự động hóa các ứng dụng này và đạt được tính nhất quán trong quy trình sản xuất.một thiết bị bên ngoài là cần thiết thay vì giải pháp nhúng được cung cấp bởi nhà sản xuất robot.
2Định vị mục tiêu.
Trong các ứng dụng thực tế, nhiều người dùng thường tin rằng cách duy nhất để xác định vị trí và định lượng các thành phần là sử dụng cảm biến thị giác.Không thể phủ nhận rằng hệ thống thị giác là một cách tốt để định vị hoặc định lượng các thành phần, nhưng sử dụng cảm biến lực để tìm và phát hiện các thành phần cũng có thể thực hiện được. xác định vị trí của họ trên mặt phẳng X-Y là một điều, xác định chiều cao của họ là một khác.cần một hệ thống hình ảnh 3DNếu nó là một đống vật thể, không cần phải biết hình dạng cây chính xác của toàn bộ đống vật thể, chỉ cần đi đến đống vật thể đó mỗi lần để tìm nó.Robot chỉ cần xác định chiều cao của đống vật thể và liên tục điều chỉnh chiều cao nắm bắt của nó.
Một chức năng tìm kiếm khác sử dụng cảm biến lực là "chế độ tự do" của cảm biến.Các chế độ "tự do" hoặc "không trọng lực" chế độ có thể "tự do" trục của robotVí dụ, nếu bạn muốn thắt chặt một bộ phận trên một máy CNC,bạn có thể giải phóng hai trục để phần có thể được đóng hoàn hảo trong khi duy trì một nắm chắc nhất địnhĐiều này đảm bảo rằng tất cả lực được áp dụng cho trung tâm của các thành phần, mà không có bất kỳ lực bổ sung nào tác động đến trục của robot.
3. Lực lặp lại
Nếu người dùng đang xem xét sử dụng robot cho các nhiệm vụ lắp ráp, họ hy vọng rằng robot có thể lặp lại cùng một nhiệm vụ nhiều lần.một trong những lý do tại sao các nhiệm vụ lắp ráp khó tự động hóa là chúng yêu cầu các nhà khai thác thực hiện thử nghiệm lựcBằng cách đưa ra các cảm biến lực, các lực bên ngoài được áp dụng trong quá trình lắp ráp có thể được cảm nhận.Do sự tổn thương dễ dàng của các thành phần nàyĐó là lý do tại sao một giá trị lực rất thấp nên được thiết lập để ngăn chặn các thành phần sai đường và thiệt hại.
4Đánh nặng mọi thứ.
Trong hình trên, chúng ta dùng để tách các quả cầu băng màu cam và màu xanh. Tuy nhiên, cách chúng ta sử dụng chúng không liên quan đến màu sắc của chúng.Vòng dán màu cam nặng hơn vòng dán màu xanh.Bộ cảm biến có thể phân biệt chúng theo trọng lượng.
Hầu hết các robot cộng tác đạt được hướng dẫn bằng tay bằng cách sử dụng các cảm biến lực tích hợp, nhưng các robot công nghiệp truyền thống không có loại cảm biến này tích hợp.Đó là lý do tại sao robot công nghiệp truyền thống đòi hỏi một cảm biến lựcVới cảm biến lực, bạn có thể hướng dẫn robot dạy bằng tay mà không cần sử dụng thiết bị dạy. Chỉ với một cảm biến lực, robot có thể được dạy bằng cách thiết lập điểm bắt đầu và điểm kết thúc của nó,cũng như một quỹ đạo tuyến tính giữa.
Như đã thấy cho đến nay, phản hồi lực rất hữu ích và có thể được áp dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau.Hầu hết thời gian, cảm biến lực dễ dàng tích hợp hơn và không cần tích hợp, vì người dùng có thể tự hoàn thành chúng.
